Yncréa Ouest est un Établissement d’Enseignement Supérieur Privé d’Intérêt Général (EESPIG) sous contrat avec le ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche. Yncréa Ouest gère l’école d’ingénieurs ISEN Yncréa Ouest, implantée sur les villes de Brest, Caen, Nantes, Rennes et de Paris. L’école forme des élèves ingénieurs dans les technologies du numérique et notamment les systèmes numériques embarqués, la robotique, l’énergie, les objets connectés (IoT), l’intelligence artificielle, le big data, l’environnement, le développement durable, les technologies marines et la cybersécurité.

Au sein d’Yncréa Ouest, le laboratoire L@bISEN [https://isen-brest.fr/labisen] concentre ses activités autour d’un projet commun de recherche tourné vers les systèmes autonomes et intelligents. Ce projet est constitué de trois lignes de force : les réseaux de capteurs, le traitement des données et les smart grids. Le laboratoire compte à ce jour 126 personnes dont 55 enseignants-chercheurs, dont 7 HDR. Le L@bISEN a été évalué par le Hcéres en 2021 (vague B, voir site HCERES).

Pour inciter à la mixité des candidatures sur tous les postes et surtout ceux à forte prédominance féminine ou masculine, l’Association rappelle qu’elle étudie avec la même attention les candidatures féminines et masculines.  

Association handi-accueillante, nos postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap.

1. Environnement scientifique et positionnement du poste

Le LabISEN, laboratoire de recherche de l'ISEN Yncréa Ouest, développe des activités de recherche pluridisciplinaires à l'interface des sciences du numérique, des systèmes physiques et de l'ingénierie. Ses travaux associent recherche académique, développement de démonstrateurs et partenariats industriels, avec une attention particulière portée aux systèmes autonomes et intelligents, à la modélisation, à l'expérimentation et au transfert vers les applications.

La personne recrutée sera intégrée à l'équipe « Vision et Analyse de Données » (VISION-AD), dont les recherches se situent au croisement de deux enjeux scientifiques et technologiques : le développement de méthodes de perception et de traitement de données issues de capteurs hétérogènes, et l'intégration de traitements intelligents sur des systèmes embarqués soumis à des contraintes de calcul, de mémoire, d'énergie ou de temps réel.

Cette double expertise, associée à une forte culture du prototypage et de l'expérimentation, permet à l'équipe de conduire ses recherches depuis le développement de méthodes et d'algorithmes jusqu'à leur validation sur des plateformes physiques en conditions réelles.

 Dans ce cadre, le recrutement vise à renforcer les compétences du LabISEN dans le domaine de la robotique intelligente et autonome, avec une attention particulière portée à la perception multimodale, à l'intelligence artificielle embarquée et à l'intégration de ces technologies dans des systèmes robotiques réels.

Le profil recherché devra disposer d'une expertise en robotique, perception, traitement des données ou systèmes embarqués, avec une ouverture vers les problématiques de conception, de modélisation, de commande et d'intégration de systèmes mécatroniques.

Les travaux pourront concerner différents types de systèmes robotiques et autonomes – terrestres, aériens, maritimes ou sous-marins – ainsi que des systèmes robotisés industriels, notamment dans des environnements complexes ou contraints.

 

2. Missions principales

L'enseignant-chercheur ou l'enseignante-chercheuse recruté(e) exercera des activités d'enseignement et de recherche en cohérence avec les besoins pédagogiques de l'ISEN Ouest et les orientations scientifiques du LabISEN.

Ses principales missions seront les suivantes :

• Développer une activité de recherche dans le domaine des systèmes robotiques autonomes et intelligents, notamment en perception, fusion de données multimodales et intelligence embarquée.
• Concevoir et développer des méthodes, algorithmes ou architectures permettant aux systèmes robotiques de percevoir, interpréter leur environnement et contribuer à la prise de décision et à l'action autonome.
• Participer à l'intégration et à la validation expérimentale de ces approches sur des plateformes robotiques ou mécatroniques, en interaction avec les capteurs, l'électronique embarquée, l'automatique et les systèmes physiques.
• Assurer des enseignements en mécanique, mécatronique, robotique et sciences de l'ingénieur, et encadrer des projets étudiants à forte composante expérimentale.
• Contribuer aux activités scientifiques de l'équipe VISION-AD, notamment aux publications, aux projets collaboratifs, au développement de démonstrateurs et aux partenariats de recherche.

 

3. Positionnement scientifique et thématique

Les activités scientifiques s'inscriront principalement dans le domaine de la robotique autonome et intelligente, à l'interface de la perception, du traitement des données, de l'intelligence artificielle et des systèmes embarqués.

Le profil pourra notamment contribuer aux thématiques suivantes :

• Robotique autonome et intelligente : robotique mobile, perception de l'environnement, localisation, navigation, planification, prise de décision et interaction avec l'environnement.
• Perception multimodale et traitement des données : acquisition et exploitation de données issues de capteurs, vision par ordinateur, fusion multimodale, traitement du signal et perception en environnements contraints, notamment sous-marins.
• Intelligence artificielle embarquée : intégration et optimisation de modèles d'apprentissage, compression de réseaux de neurones, traitement embarqué et prise en compte des contraintes de calcul, de mémoire, d'énergie et de temps réel.
• Intégration et expérimentation de systèmes robotiques : instrumentation, capteurs, actionneurs, systèmes mécatroniques, simulation, prototypage et validation expérimentale sur des plateformes physiques.

 

Ces thématiques sont complémentaires et ne constituent pas une exigence de maîtrise exhaustive. La personne recrutée devra apporter une expertise scientifique identifiable dans une ou plusieurs d'entre elles et démontrer sa capacité à travailler en interaction avec les autres compétences du laboratoire.

 

4. Activités d'enseignement

L'enseignant-chercheur ou l'enseignante-chercheuse interviendra du cycle post-baccalauréat au cycle ingénieur, sous forme de cours, travaux dirigés, travaux pratiques, projets et encadrements.

Les besoins pédagogiques concernent principalement les domaines suivants :

• Mécanique et sciences de l'ingénieur : mécanique générale, statique, cinématique, dynamique des systèmes, étude de mécanismes, résistance des matériaux et dimensionnement.
• Conception mécanique et mécatronique : CAO, modélisation, méthodes numériques, prototypage, fabrication additive, actionnement et intégration de sous-systèmes mécaniques et électromécaniques.
• Robotique et systèmes embarqués : capteurs, instrumentation, automatique, commande, programmation appliquée à la robotique, intégration de systèmes robotiques et projets associant mécanique, électronique et logiciel.

 

La personne recrutée participera à l'encadrement de stages et de projets étudiants, à l'évaluation des enseignements et à l'évolution des contenus pédagogiques.

Elle aura également vocation à contribuer à la responsabilité du domaine professionnel « Robotique Drone », notamment à travers le suivi des étudiants, la recherche et la coordination des intervenants, ainsi que le pilotage pédagogique du programme, selon l'organisation retenue par l'établissement.

La répartition des enseignements tiendra compte des compétences de la personne recrutée et des besoins identifiés par la Direction des études.

 

5. Activités de recherche au sein de l'équipe VISION-AD

Les activités de recherche seront menées au sein de l'équipe Vision et Analyse de Données (VISION-AD) et s'inscriront dans une dynamique de recherche orientée vers la perception et l'intelligence des systèmes robotiques autonomes.

L'objectif est de développer des approches permettant aux systèmes robotiques de percevoir leur environnement, d'exploiter des informations issues de capteurs hétérogènes et de disposer de capacités de décision et d'interaction adaptées à leurs conditions de fonctionnement.

Une attention particulière sera portée aux méthodes de perception multimodale, à l'intelligence artificielle embarquée et à l'optimisation des traitements numériques dans des contextes contraints en ressources.

Les travaux pourront notamment mobiliser les compétences de l'équipe dans les domaines de la vision et de la perception sous-marine, de la fusion de données, de la compression et de l'optimisation des réseaux de neurones, ainsi que de l'intégration de méthodes intelligentes sur des plateformes autonomes.

Une dimension importante du poste concernera le passage des développements algorithmiques à leur intégration et à leur validation sur des systèmes physiques réels. La connaissance des problématiques mécatroniques, des capteurs, de l'électronique embarquée, de la modélisation ou de la commande constituera à ce titre un atout pour développer des approches intégrées.

La personne recrutée sera notamment amenée à :

• Développer une activité scientifique identifiable, conduisant à des publications dans des revues et conférences internationales.
• Participer au montage et à la réalisation de projets collaboratifs nationaux et internationaux, en lien avec des partenaires académiques, industriels et institutionnels.
• Contribuer à l'encadrement de stagiaires, ingénieurs, doctorants et post-doctorants, selon son expérience et les besoins des projets.
• Participer au développement de démonstrateurs et plateformes expérimentales en robotique intelligente et autonome.

Contribuer à la valorisation des résultats scientifiques et au développement de collaborations avec les acteurs académiques et industriels

Le candidat ou la candidate devra être titulaire d'un doctorat en robotique, automatique, systèmes embarqués, mécatronique, ou dans une discipline proche, avec une expertise scientifique en lien avec les systèmes robotiques autonomes et intelligents.

Les compétences recherchées concernent principalement :

• Une expertise dans au moins un des domaines suivants : robotique autonome, perception, intelligence artificielle, traitement du signal, fusion de données ou systèmes embarqués.
• Une expérience de développement, de simulation, d'intégration ou d'expérimentation de méthodes appliquées à des systèmes robotiques ou autonomes.
• Une capacité à travailler à l'interface des compétences en perception, automatique, électronique, mécatronique et systèmes physiques.
• Un intérêt pour l'enseignement des sciences de l'ingénieur et pour les approches pédagogiques associant théorie, modélisation et expérimentation.
• Une aptitude à conduire des travaux scientifiques collaboratifs et à valoriser les résultats de recherche.

 

Des compétences complémentaires en conception mécanique, CAO, modélisation des systèmes physiques, instrumentation ou prototypage seront appréciées.

La maîtrise d'outils de programmation et de simulation adaptés à la robotique et aux systèmes embarqués, tels que Python, C/C++, Matlab/Simulink, ROS ou des environnements équivalents, constituera un atout.

Une expérience de publications scientifiques et de participation à des projets de recherche avec des partenaires académiques ou industriels sera également appréciée.

7. Savoir-être

• Goût du travail en équipe et des collaborations interdisciplinaires.
• Autonomie, rigueur, curiosité scientifique et capacité d'initiative.
• Intérêt pour l'expérimentation, l'innovation et le développement de systèmes réels.
• Sensibilité à la transmission des connaissances et à la pédagogie par projet.
• Bonnes capacités de communication scientifique, en français et en anglais.

8. Environnement et relations professionnelles

Rattachement scientifique : LabISEN – équipe Vision et Analyse de Données (VISION-AD).

Lieu principal d'exercice : Campus de Brest.

Le fonctionnement de l'ISEN Ouest étant multisite, la personne recrutée pourra être amenée à effectuer ponctuellement des déplacements professionnels sur les autres campus de l'établissement, pour les besoins de ses activités d'enseignement, de recherche et de projets.

 

Information Contrat :

Le poste est à pourvoir sur notre campus de BREST en contrat à durée indéterminée sous statut cadre au forfait jours (208 jours). Le salaire est à convenir selon expérience (à partir de 39K€/annuel).

Une expérience de 5 ans et plus est exigée.